Burg Wildenstein ist eine Burganlage in Leibertingen im Landkreis Sigmaringen in Baden-Württemberg, Deutschland.
Die Burg wurde vermutlich im 11. Jahrhundert auf einem steilen Felsen über dem Donautal erbaut. Sie diente ursprünglich als Festung und Wohnturm. Im Laufe der Jahrhunderte wurde die Burg mehrmals umgebaut und erweitert.
Heute ist die Burg Wildenstein im Besitz des Landes Baden-Württemberg und wird als Jugendbildungsstätte genutzt. Es werden dort Seminare, Kurse und Veranstaltungen zur Persönlichkeitsbildung angeboten.
Die Burganlage besteht aus mehreren Gebäuden, darunter dem Hauptbau mit Wohnräumen, dem Bergfried, der Kapelle, Stallungen und anderen Nebengebäuden. Von der Burg aus hat man einen beeindruckenden Ausblick über das Donautal und die umliegende Landschaft.
Die Burg Wildenstein ist ein beliebtes Ausflugsziel und kann entweder zu Fuß über verschiedene Wanderwege erreicht werden oder mit dem Auto über eine schmale Straße, die zur Burg hinaufführt. Es gibt auch einen Burggasthof, in dem Besucher Essen und Getränke genießen können.
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